Mini Elektroauto - Details zu 3000W BLDC Controller

[jacoblange]

Hallo,

ich habe meinen Sohn bei seinem sehr ehrgeizigen Schulprojekt, ein Elektroauto bauen, unterstützt. Den ersten großen Meilenstein haben wir geschafft, das Auto fährt. Für mehr Details könnt Ihr gerne hier die Videos ansehen:

https://youtu.be/NFDwPDR8jrU?si=o4yBB_SAWJi2GmDH

Jetzt aber zu unserer Frage. Wir verwenden folgende Motoren / Controller Kombi (2x): https://www.ebay.de/itm/365142970167
Das wir beide Controller mit einem Gasgriff steuern klappt auch Problemlos. Perspektivisch sollen die Controller aber über einen Computer (Raspberry Pi) gesteuert werden. Da habe ich aber auch schon Anleitungen, wie wir das bewerkstelligen können (PWM Signal mit Tiefpassfilter in Analoges Signal wandeln).
Der Controller hat aber noch weitere Anschlüsse, die alle nur so semigut dokumentiert sind. Z.B. gibt es ein Kabel mit der Bezeichnung Display, wo ich gerne wüsste, wie dieses Signal zu interpretieren ist und ob man darüber vielleicht die aktuellen Umdrehungen auslesen könnte.


Also falls jemand mit diesen Motoren und den dazugehörigen Controllern Erfahrungen hat, oder weiß wo man an ausführlichere Dokumentationen kommt, dem wäre ich unendlich Dankbar.

[didithekid]

Hallo,

Sofern die Anzahl der Magnet-Pol-Paare im Motor bekannt (oder gezählt) ist (Vermutlich 4 , 5 oder 6), kann man bei dieser Motorart immer eine Hall-Sensor-Leitung vom Motor (also dünne Leitung blau, grün oder gelb) "anzapfen", um den Hall-Puls (im Bereich unter 5 Volt) abzutasten. Bei z. B. 250 RPM lösen 4 Pol-Paare (8 Magnete) 1.000 Pulse pro Minute aus, wenn je nach Orientierung des Hallsensors (z. B. für Blau) ein Nord- oder alternativ ein Süd-Pol ihm nah kommt.
Auf der Ader Display ist oft nur die Phasen-Spannung (eine Spannung zu Controller-Minus, abhängig von der Dreh-Geschwindigkeit) oder auch (alternativ bei hochwertigen Controllern) ein digitales One LIN Signal im RS485-Format. Da gibt es LIN-kompatible Displays. Hier wohl eher kein LIN
Viele Grüße
Didi

[jacoblange]

Vielen dank für die Info. Das mit den Hall-Sensoren hatte ich auch schon überlegt. Ich werde mich dann aber erstmal mi einem Messgerät bewaffnen und gucken welche Spannung bei welcher Drehzahl ankommt. Vielleicht reicht das ja für den Anfang schon, je nachdem wie genau das ist.