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Robo 80

Verfasst: Fr 17. Nov 2023, 08:21
von Tomfe
Moin allerseits,

Heute morgen 2 Grad draußen,

mal den Robo angeschmissen, ohne App oder FB geht nur die Alarmanlage ( Super ),

Dann mal die Funride APP aktiviert , zeigt das Teil -4,8 Grad an. Rund 7 Grad Differenz !!

Könnte also durchaus sein, das die Batterien gar nicht geladen werden, weil das BMS schon zu gemacht hat,

Wie sind Eure Erfahrungen ?

Gruß Tom

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 13:54
von firebird540
Hi, lädt der Robo S nicht unter 0°C? Ist im Ladegerät (10A Lader) eine Temperaturüberwachung des Akkus beim Laden integriert?
Dankle

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 15:09
von Peter51
Die Temperaturfühler sitzen im Akku und das BMS läßt keinen Ladestrom durch ;)

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 16:40
von firebird540
ok, gut zu wissen.
Ist das BMS/Akkupack wirklich für 40A Dauerstrom ausgelegt? Scheinen ja LiPo Pouch-Zellen zu sein anstatt der "robusteren" LiFePo4-Zellen.
Hat schon jemand den Innenwiderstand pro 72V 20Ah Pack gemessen (an dem beiden äußeren dicken Anschlüssen in der Buchse am Akkupack?

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 19:43
von didithekid
Hallo,

wie sollte man (mit Amateurausrüstung) dort an der Buchse den Innenwiderstand des Akku-Packs messen können?
Bild

VG
Didi

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 20:22
von MEroller
Wenn da die ganze Zeit über die Akkuspannung anläge (und das BMS nicht per MOSFETs oder mit einem Schütz die Batteriespannung abschaltete), und man eine habhafte Last hätte, die z.B. 20 bis 30A abnehmen kann, wäre eine Innenwiderstandsmessung ziemlich einfach:
Ausgangsspannung ohne Last messen, Last anschalten, Strom und Spannung messen, z.B. für 5 oder 10s, dann Last abschalten, kurz warten, bis sich die Batteriespannung wieder beruhigt.

Dann Mittelwerte bilden aus:
- Ruhespannung vor und nach der Messung
- mittlere Spannung unter Last
- mittleren Laststrom

Dann gemäß R= U/I das Delta aus Ruhe- minus Lastspannung durch den Laststrom teilen, und bingo! Man hat den Ohmschen Innenwiderstand des Batteriepacks.

Doch ist das leider hätte, wäre, wenn - wörtlich und daher fett formatiert :lol:

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 20:33
von firebird540
mit einem YR1035+ mit Vierfachleiter-Messleitung.
Bei 71,9V misst der bei meinem akku 83mOhm.
Ich denke das BMS schaltet erst bei entsprechneder Belegung einer der dünnen Pin's den Zellenblock direkt an die fetten Buchsen.

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 20:54
von dominik
80mOhm ist doch ok für einem 72V 20Ah Akku.

Re: Robo 80

Verfasst: Mo 1. Jan 2024, 21:13
von MEroller
firebird540 hat geschrieben:
Mo 1. Jan 2024, 20:33
mit einem YR1035+ mit Vierfachleiter-Messleitung.
Ja, wenn man so ein Messgerät hat, geht das von mir beschriebene Verfahren komfortabler, aber auch da braucht es einen ggf. habhafteren Strom, als es so ein Vierleiter Messgerät von sich geben kann.

Re: Robo 80

Verfasst: Di 2. Jan 2024, 07:06
von didithekid
Hallo,

wie ist denn die Pinbelegung der Buchse des SUNRA-ROBO-Akkus und der Trick, mit dem das BMS den Hochstrom-Minus-Ausgang freischaltet?
ROBO socket.png
Viele Grüße
Didi