Odin 3.0S läuft nur 70 km/h

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Miguello80
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Re: Odin 3.0S läuft nur 70 km/h

Beitrag von Miguello80 »

TwisterMax hat geschrieben:
Fr 14. Feb 2025, 17:25
Wenn ich in der App den falschen Encoder (z.B. Encoder 8192) wähle wird mir ja auch sofort ein Hallfehler angezeigt.
First idea I had was wrong encoder value, my 6kW AMR works with 8192, but if I understand correctly, you tried it and it shows an error. Either it is not an 8192 encoder or it needs a reset/recalibration before autolearn. I would not suspect wiring as first reason because why would chinese guys change anything ? But everything is possible so for sure I would compare wiring = colors with (my) wiring diagram (I made my own because what was on sellers page did not match with wiring).

Did you count pole pairs ? I see 24, mine is 22, with any other value motor does not work at all or stutters etc.

After replacing the controller I changed these values:
Encoder 8192
PolePairs:22
then autolearn
Pause Pin:1-PIN2
Highspeed Pin:2-PIN3
HighLowSpeed:6-Button3SpeedHigh
LowSpeedPin:11-Invalid
+
BCPosition:2 (other values are same as you have, but I have different display)

I tried to find any info about encoder but all I got was this (from AI):

Anhand der Abbildung des DEEPENCODER PCB-DSA-163007BNW-SL Encoders lässt sich nicht eindeutig feststellen, ob es sich um einen Encoder mit einer Auflösung von 8192 Impulsen pro Umdrehung (PPR) handelt. Die Auflösung hängt vom spezifischen Design und den Spezifikationen des Magnetrings und der Elektronik ab, die aus der Abbildung nicht direkt ersichtlich sind.
Dieser Encodertyp ist jedoch, wie im Bild gezeigt, häufig in verschiedenen Auflösungsvarianten erhältlich, darunter auch höhere Werte um 8192 PPR oder sogar mehr. Zur genauen Bestätigung der Auflösung empfehle ich:
Konsultieren Sie das Datenblatt oder technische Datenblatt des jeweiligen DEEPENCODER PCB-DSA-163007BNW-SL-Modells beim Hersteller.
Erkundigen Sie sich nach der Auflösung in der Dokumentation oder bei der Bezugsquelle, bei der Sie den Encoder erworben haben.
Messen Sie, falls verfügbar, das Encodersignal am Ausgang während der Drehung mit einem Oszilloskop, um die Anzahl der Impulse pro Umdrehung zu überprüfen.

I could have 10kW AMR motor from France for free but shipping is too expensive...
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Miguello80
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Re: Odin 3.0S läuft nur 70 km/h

Beitrag von Miguello80 »

dominik hat geschrieben:
Fr 14. Feb 2025, 19:23
Display hatte ich noch keines am Fardriver, aber irgendwie müssen die Daten vom Controller zum Display kommen. Die einfachste Version ist (one)Lin-Bus. Das scheint es bei dir nicht zu geben, dafür aber CAN-BUS
Die Frage ist nur, welche "Sprache" spricht dein Display?
Non-CAN displays uses purple wire (One-line) = pin 9 = analog signal or brown boost wire = pin 18 (DKD displays).
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Re: Odin 3.0S läuft nur 70 km/h

Beitrag von TwisterMax »

Miguello80 hat geschrieben:
Fr 15. Aug 2025, 21:38


First idea I had was wrong encoder value...
Screenshot_2025-03-13-12-17-39-852_com.android.chrome.jpg
In the meantime, I ordered a different controller from fardriver, which arrived after a long wait. With it, I was able to connect to the app and cause the rear wheel to jerk. Unfortunately, despite "self-learning," the result remained the same, even though the "deep encoder setting" had cleared the Hall error indicator. I don't understand what type of error causes the Hall error indicator to light up.
If I swap the controller back for the original one, everything responds normally. I'll swap the battery for the 2.0 AMR soon and try again.
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Re: Odin 3.0S läuft nur 70 km/h

Beitrag von Miguello80 »

I bet there is something very obvious that we all are not able to see.
Damn, I have to sacrifice some money and get a 10kW motor to help solve this mystery.

Next time I recommend to try 22 pole pairs and if it worked, 8192.

In case that wiring / colors is different (and we can not compare 726xx pinout with original controller pinout), I am affraid that osciloscope will be needed.

Keep strong, buddy, all 10kW owners believe in you :) And also I do :)
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