Die Karre läuft wieder, was für eine Freude
Zur verzögerten Umsetzung von Drehgriff Leerlauf (passiert das überhaupt noch?):
Da könnten die (neueren) "Smooth Settings" etwas damit zu tun haben, speziell die Punkte "Low Decel" und "High Decel":
Da aber mein Kelly noch eine ältere Firmware drauf hat kenne ich die direkten Auswirkungen dieser Einstellungen nicht. Aber es riecht ganz brutal danach, dass über diese Einstellungen Deine verzögerte Stromabnahme hervorgerufen wird...
Bei meinem älteren Modell hat da nur die "Throttle Up/Down Rate" einen Einfluss:
Ich habe die auf 3 gestellt, das gibt mir den besten Kompromiss aus Direktheit und Dämpfung auf Drehgriffänderungen.
Und noch etwas auf Dieser Seite: Du hast die Controller-Funktion ("Control Mode") momentan auf "Torque", sprich Strom stehen. Das ist bei Kraftfahrzeugen im Allgemeinen die bevorzugte Betriebsart: Die "Gaspedal"-Stellung bestimmt die Last (Drehmoment), die dem Motor aufgebürdet wird. Bei meinem älteren Kelly führt das jedoch zu einem unharmonischen Fahrgefühl.
Die zweite Möglichkeit ist "Speed", sprich Deine Drehgriffstellungf gibt eine bestimmte Motordrehzahl/Geschwindigkeit vor. Die würde ich allerdings nicht unbedingt empfehlen, da wird dann der Drehgriff hypernervös. Die beste Einstellug bei meinem alten Kelly ist "Balanced", wo der Controller einen guten Kompromiss aus Bums und Geschwindigkeit mixt. Da kann ich von Schrittgeschwindigkeit bis v max jede Geschwindigkeitnuance konstant halten.
Experimentier einfach mal damit, was Dir am besten passt von den drei.
Auch Deine Grenzspannungen solltest Du noch korrekt einstellen:
"Under Voltage" sollte auf der Spannung stehen, die Deine Bleibatterie ganz leer aufweist. Da sollten aber die Bleipäpste ihre Empfehlungen abgeben. Wenn die dort eingestellte Spannung unterschritten wird, schaltet der Controller den Motor ab, um die Batterie vor Tiefentladung zu schützen.
"Over Voltage" hat nur eine Bedeutung, wenn so richtig rekuperiert wird. Sie sollte auf der Spannung einer proppevollen Bleibatterie stehen. Auch hier sind unserer Bleipäpste gefragt
Waren das 4 oder 5 Bleier?